o freio de um veiculo sobre lagartas usualmente é feito nas rodas tratoras (por óbvio).
em veículos pesados, o freio usualmente é servo assistido por ar comprimido (tipo spring brake, para quem conhece).
no caso do Armata, se houve falha no sistema de ar comprimido, o bicho não ia sair do lugar nem com reza forte, a menos que se desativasse o freio.
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