Resposta to "Humber Mk IV Transparente"

Ok!

O sensor ultrasônico vai ficar monitorando se há algo diante dele e qual a distância desse algo (ou alguém). 

Queremos que dependendo da distância que o obstáculo estiver do sensor, o sistema defina um comportamento no acendimento das luzes e no giro do motor.

Pensei no seguinte:

Maior que 1,5 metros, supõe que não há ninguém observando. Os quatro refletores pequenos, acendem e apagam um por vez; só isso.

Entre 1,5 e 1,0 metro, alguém inicia aproximação, aí os quatro refletores pequenos acendem e permanecem acesos.

Entre 1,0 e 0,5 metros, acenderemos os quatro refletores pequenos e o grande.

Menos de 0,5 metros além dos quatro pequenos, acenderemos o grande e ligaremos  o motor.

Observações:

1. o ideal seria haver diversos sensores desses, mas aí iria complicar um pouco a construção e a programação.

2. o sensor trabalha bem com obstáculos que estão exatamente à frente dele e portanto uma aproximação de lado ou não será detectada ou somente o será quando a distância for bem pequena. Por isso acredito que o ideal seja ele ficar bem no meio da base.

Edu

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