INTRODUÇÃO
Durante a montagem de meu Panzer II, o @othniel costa pediu para descrever como tratei das lagartas, então aproveitando que agora estou montando um Sherman, fotografei o processo e revisei texto original 
Espero que este material seja útil, para ser adaptado ou melhorado, de acordo com o gosto, necessidades e preferências de cada um 
ETAPAS BÁSICAS
Primeiro pinto as lagartas de "cinza metálico", minha receita preferida é grafite em pó com verniz fosco (Corfix) diluido (Ecosolv):
Visto de perto, geralmente duas demãos cobrem perfeitamente:
Opcionalmente aplico um wash de tinta à óleo preta (tubo Acrilex diluída com Ecosolv), isto funciona melhor em lagartas maiores ou com detalhes protuberantes, para veículos pequenos (como o Panzer II) ou lagartas muito lisas, a diferença é tão mínima, que não compensa o trabalho. Mesmo aqui, é bastante sutil:
Após aplico desgastes nas saliências externas (opcional) e partes internas (quase obrigatório), geralmente uso um lápis comum de ponta mole bem brilhante e dou uma polida com cotonete, para lagartas maiores (como aqui) uso uma caneta prateada:
Visto de perto, nos pinos e dentes menores, fiz um "dry brush" com tinta prateada:
Para terminar, aplico um "wash" de "sujeiras" (Acrilex diluída em água com um ou dois pingos de detergente, para dar liga e manter a tensão superficial:
Lagartas prontas, usei um areia claro (quase um "buff"), para simular praia, mas também serve para deserto:
OBSERVAÇÕES
Para outros tipos de terreno, os tons que me funcionam melhor são próximos aos de "café com leite", não precisa ser exato e pode ser combinado com outros "washes" mais claros ou escuros em diluições diferentes, para ficar mais ou menos "sujo", lembrando que normalmente, é importante combinar o acabamento das lagartas, com o do restante do modelo.
Neste caso não precisa, mas opcionalmente reforço os desgastes nas saliências externas e partes internas, preferencialmente com lápis e novamente se necessário, cotonete para dar brilho.
FINALMENTES
Neste ponto, monto as lagartas no modelo e retoco o que for necessário.
Não é uma ciência exata e como a combinação nunca é a mesma, geralmente um modelo fica um pouco diferente do outro, mas o objetivo é exatamente este.
IMPORTANTE
Para lagartas em vinil convém testar antes, especialmente o Ecosolv, pois já tive uns poucos casos delas ressecarem e partirem. Seguindo a recomendação do @Assef usei aqui nestas DS, somente acrílicas à base de água, mas obtive praticamente o mesmo efeito final 
Qualquer dúvida, basta perguntar 
PlastiAbraços