Conforme já dito GDA, pra fazer o esfumaçado entre as cores, voce vai precisar ter um aerógrafo, e ter um aerógrafo implica em ter também um compressor de ar pra fazer com que ele funcione.
Não há como fazer esse tipo de acabamento com pincel, pelo menos não de modo que a pintura fique lisa. Em pintura de quadros artísticos, em tela de tecido, pintores fazem esse acabaento no pincel misturando as tintas no ato da pintura, fica bonito de ver o quadro de longe, mas olhando de perto fica uma cordilheira em miniatura, de tinta misturada sobre a tela.
Um aerógrafo e o compressor pra fazê-lo funcionar é um investimento alto, mas é para toda a vida e a diferença de qualidade na pintura definitivamente vale a pena.