A verdade é que fica a critério do fiscal da receita. Principalmente se for um volume razoavelmente grande, acho difícil escapar ileso da taxação.
O que pode ajudar é que, ao menos no eBay, vejo alguns itens interessantes cujo custo de envio é muito mais caro que que deveria. O cara vende a preço camarada e desconta no envio. Outra vantagem é que muitos não enviam para o Brasil, então dá para comprar deles, enviar para a casa dos seus parentes a um preço menos e eles mandam para cá.
Por fim, vale lembrar que sempre vale mais a pena comprar os kits no país de origem, é onde você consegue os melhores preços. Por exemplo: um Tamiya nos EUA paga imposto para entrar lá, então vale a pena comprar em lojas do oriente. Kits do leste europeu em países do leste europeu, e por aí vai.
No mais, achei engraçado você comentar "...se alguém já pensou".... pode ter certeza de que a moçada aqui (e os plastimodelistas em geral) sempre pensam em mil e uma maneiras de comprar kits sem pagar taxas, impostos e etc., pois aqui todo mundo quer tirar sua casquinha. Tem nego que quando viaja ao exterior compra um alicate de corte para cortar os sprues e diminuir o volume das compras, cabendo mais nas malas. As caixas vem desmontadas, e por aí vai....
Boa sorte
Sidney