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Segundo de um trio bem-sucedido de aeronaves bimotores projetadas pela Bristol Airplane Company durante a década de 1930, o Beaufort é significativo como o único monoplano produzido para a Royal Air Force projetado desde o início como um bombardeiro de torpedo e plataforma de reconhecimento. Desenvolvido a partir do bombardeiro leve de Blenheim, o Beaufort foi ordenado a partir do desenho na pranchet pelo Ministério da Aeronáutica, um movimento que demonstrou grande fé na Companhia Bristol, enquanto ao mesmo tempo ilustra a necessidade urgente da RAF de um bombardeiro torpededeiro eficaz.
Embora o Beaufort inicialmente visasse uma adaptação evolutiva do bombardeiro Blenheim existente, rapidamente se tornou aparente que a nova aeronave pareceria significativamente diferente de seu antecessor, com uma seção de fuselagem frontal muito mais profunda abrigando uma tripulação de quatro pessoas e a capacidade de transportar um torpedo em uma configuração semi-embutida. Essas modificações resultaram em um aumento de peso bruto de cerca de 25% em relação ao de Blenheim e exigiriam a instalação de motores mais potentes, para que a nova aeronave não sofresse uma redução significativa de desempenho - de fato, os novos motores da aeronave combinados com os compromissos de produção existentes para o Blenheim acabariam por causar atrasos prolongados durante o desenvolvimento do Beaufort. Com o contrato inicial firmado em agosto de 1936, apesar da necessidade premente da nova aeronave, levaria mais de dois anos para que o protótipo Beaufort fosse ao ar. Entrando em serviço no Esquadrão 22 do Comando Costeiro da RAF em janeiro de 1940, o Beaufort provou ser uma aeronave robusta e altamente manobrável, embora os motores continuassem sendo um problema.
Inicialmente empregado para a instalação de minas em águas inimigas, o Beauforts posteriormente seria usado em ataques contra os navios de guerra alemães Scharnhorst e Gneisenau e o cruzador pesado Prinz Eugen. No teatro europeu, , no entanto, na aeronave operaria principalmente como bombardeiro médio. No Mediterrâneo, os Beauforts que operaram no Egito e em Malta causariam um terrível prejuízo ao sistema de transportes do Eixo e, durante um ataque realizado em meados de 1942, contribuiriam significativamente para negar ao Afrika Korps de Rommel os suprimentos vitais necessários para continuar a luta no deserto .
Devido ao peso da aeronave, a realização de mergulhos íngremes não era uma adequada para o Beaufort e, para um ataque de torpedo ser bem sucedido, era necessário começar com uma atitude relativamente baixa e plana e bem distante do alvo, para que a liberação do torpedo fosse bem-sucedida. Isso tornou a aeronave vulnerável a ataques defensivos precisos; no entanto, os pilotos de Beaufort foram corajosos e agressivos em seus vôos, usando a excelente capacidade de manobra da aeronave para dificultar o trabalho dos artilheiros inimigos.
Beauforts da RAAF - Royal Australian Air Force - também se mostrariam extremamente eficazes no sudoeste do Pacífico, cobrando um alto preço das embarcações japonesas e registrando um impressionante recorde operacional. Sendo também empregados nas tarefas de bombardeio, reconhecimento, proteção de comboios e reabastecimento de tropas, os 700 Beauforts produzidos na Austrália foram considerados algumas das aeronaves aliadas mais confiáveis para operar nesses ambientes muitas vezes exigentes e eram apreciados por equipes aéreas e terrestres. Eventualmente equipando 19 esquadrões da RAAF, o Beaufort foi descrito como sendo talvez a aeronave aliada mais importante na derrota das forças japonesas na região do sudoeste do Pacífico, o que é um elogio para uma aeronave cuja contribuição tem sido amplamente ignorada nos anos desde o final da Segunda Guerra Mundial .