Bem, lá vamos nós (ou lá vamo-nos).
O antes
e o depois
e o the day after
Bora pra base da base
Edu
Bem, lá vamos nós (ou lá vamo-nos).
O antes
e o depois
e o the day after
Bora pra base da base
Edu
Após rigorosa inspeção do controle de qualidade do Tomy, dobramos as beiradas e soldamos para maior rigidez. Tenho a certeza de que mesmo com a base da base, não será suficiente.
A qualidade da peça foi checada, mas a da imagem, não. Meio fora de foco,
Edu
Dando continuidade à montagem, aí vai a base em fase de evolução.
Verifiquei a necessidade de reforços estruturais na parte de baixo, pois a chapa 0,10mm é muito fina para suportar o peso do bruto.
Bora reforçar a bicha para aguentar a bronca.
Refletores na pintura para aumentar o grau da reflexão.
E vamos em frente.
Edu
Bom dia pessoal
Vamos lá para a marcenaria trabalhar um pouco.
Mudando de pato para ganso, enquanto seca, vamos atacar um outro ângulo que vai dar um bocadinho de trabalho também: a estrutura do conjunto.
De início, como definição, vou utilizar um espelho no piso que será atravessado pelo eixo do motor fixado na parte de dentro da estrutura.
O espelho será esse
O motor será esse, ele deverá ser alimentado por 110V AC e a rotação absurda dele é de 1 rpm.
A ideia básica é a apresentada abaixo, que está em escala 1:1 e será utilizada para vermos como ficarão os componentes aí dentro, onde colocaremos cada elemento. Pra começar, o eixo do motor deverá estar no centro. O resto vai ter que caber no que sobrar de espaço.
Vamos começar, cortando as paredes, fundo e tampa tomando por referência o espelho. Vou utilizar MDF 6mm. A precisão, como sempre, terá que ser nossa aliada. Talvez no meio desta etapa faremos ou uma alteração no projeto, ou se as coisas fluirem bem, manteremos a trajetória.
Edu
Então, o que acontece, a espessura do espelho é de 3 mm e não pode ficar sem um apoio que lhe dê resistência, então vamos colocar uma placa de MDF de 6mm por baixo, mas isso vai aumentar a espessura que o eixo do motor vai ter que atravessar, sobrando uma ponta menor para o lado de fora.
Para checar quanto que vai sobrar, fiz a montagem virtual e me parece, ainda não medi, que vai dar. Estou pensando em por um acabamento do lado de fora, o que vai tomar mais um pouco de eixo. Tem que sobrar o suficiente para prender a base em latão que estamos fazendo lá na oficina. A ideia é essa:
Vou medir para ver se vai dar, ou teremos que fazer uma cava no MDF da tampa para fazer o eixo sair mais para fora.
Vai sair, mais ou menos 6 mm e o acabamento deverá ser de 4mm o que deixa 2mm para fixar a base do Humber.
Estou achando pouco.
Edu
De volta para a oficina
Teste dimensional dos refletores dentro de suas carcaças.
Aprovado
Teste dimensional do LED na abertura central
Aprovado.
Para evitar o curto circuito pelo fato de o refletor ser de metal, fechei o furo com durex e recortei o local do furo, deixando uma pequena margem (para dentro é claro) nos lados em que os terminais vão ficar, assim na hora em que eu encaixo o LED essa beirada dobra para dentro, isolando os terminais da carcaça, impedindo o curto
Se olhar a parte lateral da parte metálica, dá pra ver o durex que sobrou para dar a fixação no refletor.
Aprovado
Edu
Agora, esse vai dar trabalho. Ainda não sei como vou organizar o monte de fios em um espaço tão pequeno. Vou ter que ter alguma ideia meio brilhante, porque vai ficar meio apertado.
Vai surgir alguma solução, tenho certeza.
Edu
Voltando para a oficina, vamos trabalhar mais um pouco nos refletores que já secaram.
Todos os ramais de fios instalados, e vamos para a solução que eu encontrei para organizar a zona.
São dois polos, e não pretendo acender as lâmpadas individualmente neste refletor. Individual sim, nas unidades, ou seja, os refletores menores serão independentes, e este maior também, mas acenderão os 5 LEDs dele de uma vez.
Dentro da carcaça do refletor, vou colocar essa plaquinha de circuito que fiz, juntando em um todos os terminais negativos, e no outro todos os terminais positivos. Assim fica um par de fios apenas para instalar no conjunto.
Aí como vai ficar na montagem, será fixada na carcaça com fita dupla face.
Na lateral pequena da carcaça que está visível por dentro, aparece o furo de saída do par de fios que irá alimentar o conjunto dos LED's.
É montar e testar.
Iremos de volta à marcenaria para cortar as peças em MDF.
Edu
Voltando à marcenaria, utilizamos a gambiserra de bancada para cortar as laterais da base mais a tampa e o fundo, que têm que bater com a medida do espelho, que será a parte visível das superfícies horizontais.
Depois de um trabalho de setup da máquina exaustivo, conseguimos cortar com boa precisão as peças.
Teremos que fazer os furos no espelho para a passagem do eixo para fora e a entrada dos fios para a parte interna onde ficarão os demais componentes.
Edu
Na mesa de projeto da marcenaria, temos o modelo do qual tiramos uma medida das mais importantes: a altura do apoio para o motor, que vai deixar o máximo de eixo para fora, sem interferir na posição da tampa, que é composta de um quadrado de MDF de 6mm, que foi esse que nós acabamos de cortar, que tem por cima, colado a ele, o espelho que o eixo deve atravessar.
Achei melhor já verificar como vai ficar com o acabamento que pretendo colocar que é esse
É feito de plasticard 1mm de espessura, donde se conclui que o acabamento tem 4mm de espessura total.
Conforme podemos observar, é pouca sobra de eixo para prender a estrutura da base.
Creio que já sei como aproveitar mais a ponta do eixo que vai ficar para fora: e só aumentar o diâmetro interno do furo central do acabamento por onde vai passar o eixo, aí eu faço um encaixe tipo copo invertido, com a parte exterior do fundo do copo, colada na base onde vai ficar o Humber.
Bacana! Mão à obra.
Edu
Tá ficando pronto
Edu
Depois de pronto
A família inteira
E sorrindo para a foto
Edu
Cortados os apoios de 32 mm resolvi testar para ver se não tinha feito nenhuma c@g@d@.
Feita a medição da parte de baixo da régua com a parte mais alta do motor, deu 10 mm que é 1 a mais do que eu preciso para a tampa mais o espelho.
Beleza!
Está na hora de irmos para o laboratório para cuidar da parte de integração do hardwear e do softwear.
Edu
Bom, estamos agora no laboratório e tirando a bagunça, o resto está quase tudo em ordem.
Primeiramente vamos reunir todos os componentes que não vimos até agora, e que se constituem de atuadores e sensor (que no caso é único, o sensor de distância por ultra-som).Este será o material:
Agora é quebrar a cabeça para ver como juntar tudo isso.
Vejamos: refletor grande, refletores pequenos, motor, sensor de ultra-som, alimentação para o arduino, placa de arduino, relê para ligar o motor.
Falta ainda uma tomada interna que vou ter que providenciar, mas como ainda não sei como vão ficar esses componentes dentro da base, vou esperar chegar mais próximo da utilização.
Ah! É claro, falta a placa de circuito que ainda precisa ser fabricada. Já ia me esquecendo.
Acho que vamos começar pelo programa, e testaremos em uma protoboard para ver se vai funcionar, antes de partir para o crime final.
Edu
Ok!
O sensor ultrasônico vai ficar monitorando se há algo diante dele e qual a distância desse algo (ou alguém).
Queremos que dependendo da distância que o obstáculo estiver do sensor, o sistema defina um comportamento no acendimento das luzes e no giro do motor.
Pensei no seguinte:
Maior que 1,5 metros, supõe que não há ninguém observando. Os quatro refletores pequenos, acendem e apagam um por vez; só isso.
Entre 1,5 e 1,0 metro, alguém inicia aproximação, aí os quatro refletores pequenos acendem e permanecem acesos.
Entre 1,0 e 0,5 metros, acenderemos os quatro refletores pequenos e o grande.
Menos de 0,5 metros além dos quatro pequenos, acenderemos o grande e ligaremos o motor.
Observações:
1. o ideal seria haver diversos sensores desses, mas aí iria complicar um pouco a construção e a programação.
2. o sensor trabalha bem com obstáculos que estão exatamente à frente dele e portanto uma aproximação de lado ou não será detectada ou somente o será quando a distância for bem pequena. Por isso acredito que o ideal seja ele ficar bem no meio da base.
Edu
Bom dia colegas.
Este trabalho vai ter uma tampa de vidro, então já mandamos cortar nas medidas necessárias para dar o acabamento que queremos. Tive a ideia de cortar eu mesmo, mas a Divinal, aqui no Jaguaré, dá até acabamento e por um preço bastante razoável.
Vou fazê-la em vidro 2mm e deverá ficar alinhada com a parte de baixo que está sendo feita em MDF.
Aí surgiu a ideia de colocar na parte da frente onde vai o sensor de ultra-som, uma imagem que integre os furos que precisaremos fazer para o dispositivo.
Que acham desta imagem?
Os círculos azuis representam em diâmetro e distância entre centros, exatamente as medidas do sensor, e o retângulo externo, a parte de baixo em madeira que já cortamos lá na marcenaria.
A parte do capacete que fica para cima do retângulo, cai exatamente onde irá começar o vidro de que estamos comentando no início.
Há outras provas em outras imagens mais ou menos semelhantes, mas a que, por enquanto, mais me agrada, é essa.
Aceito opiniões. (Apesar de que é o que menos tem aparecido por aqui...)
Gato
Edu
edufari posted:
Aceito opiniões. (Apesar de que é o que menos tem aparecido por aqui...)
Edu, sei que ultimamente o ritmo da Webkits está quase nulo, mas eu tenha acompanhado cada postagem, estou curioso pela aparência final do trabalho.
Quanto à imagem acima, eu particularmente não gostei, até porque trata-se de um militar britânico atual e o Humber é da Segundona. Eu deixaria os sensores expostos mesmo, mas com um bom acabamento.
Vou continuar acompanhando, pode ter certeza
Rogerio, legal.
Tem um bom tempo que eu frequento aqui, mas há meses não posto nada meu, só visito os tópicos dos outros modelistas, por isso não sentia esse ritmo lento.
Só não entendo o que houve, pois era muito movimentado por aqui.
Tenho registro em outros fóruns mas nunca me senti tão bem quanto me sinto aqui, não gostaria de ver a WK nesse marasmo.
Que outra opção a turma escolheu? Porque se é outro fórum fica por aqui mesmo.
Edu
Não creio que seja outro fórum, acho que são o facebook e o zap que estão tomando o lugar. Acho uma pena, sempre gostei de acompanhar os tópicos da WK.
É... tomara que os melhores ainda fiquem por aqui. Preciso continuar aprendendo.
Edu