A AFV lançou um M34 armado com canhão antiaéreo, desenvolvido a partir do M15A1. Em 1950, canhões antiaéreos autopropulsados foram enviados para a Coréia via Japão para lutar na Guerra da Coréia. A escassez de munição para o canhão de 37 mm presente no M15A1 CGMC resultou na substituição do canhão de 37 mm (e, por extensão, das metralhadoras gêmeas de calibre .50) por um canhão automático M1 de 40 mm. A conversão foi chamada de 40mm Gun Motor Carriage, T19, embora mais tarde tenha sido classificada como padrão limitado sob OCM 33894 como 40mm Gun Motor Carriage, M34.
104 M15A1 CGMCs foram convertidos no Japão, onde entraram em serviço em várias unidades. O M34 (em vez do M15A1, que era então classificado como "padrão limitado") serviu com vários batalhões AAA lá, incluindo o 76º Batalhão AAA e o 140º Batalhão AAA.
