Olha nesse site, que tem um monte de barcos no Vietnam usando esse tipo de blindagem. Na época, quando começaram a criar o que se chamou de Brown Water Navy, barcos próprios para operar em rios, o RPG era uma ameaça, mas se enchessem de placas de blindagem, os barcos iam ficar com um calado mais fundo, o que limitaria as operações em afluentes rasos.
Daí, chegaram a conclusão que esse tipo de blindagem usando barras é eficiente contra os RPGs e não aumenta excessivamente o peso.
A idéia de quem fez esse Shilka foi a mesma. Proteger contra RPGs, mas aumentando o peso o mínimo possível.
http://www.warboats.org/stoner...vietnam_part%203.htm